نظام طلاء روبوتي مرن وآلة رش طلاء آلية

يتكون نظام الطلاء الروبوتي المرن عادةً من ذراع روبوتية، ومسدس رش عالي الأداء، وبرنامج تحكم، وأجهزة استشعار متطورة. يوفر الذراع الروبوتية درجات متعددة من الحرية، مما يتيح حركات دقيقة وإمكانية الوصول إلى أشكال هندسية معقدة. ويضمن النظام، المزود بمسدس رش عالي الجودة، توزيعًا متساويًا للطلاء، مما يقلل من الرش الزائد وهدر المواد.

يُعد برنامج التحكم أساس مرونة النظام، إذ يتيح مسارات قابلة للبرمجة، والتحكم في تدفق الطلاء، وتعديل معلمات مثل الضغط والسرعة. تضمن هذه القدرة على التكيف قدرة النظام على التعامل مع مجموعة واسعة من المهام، بدءًا من الطلاء الدقيق على نطاق صغير وصولًا إلى تطبيقات الطلاء الصناعي واسعة النطاق. توفر المستشعرات المدمجة في النظام تغذية راجعة آنية، مما يضمن جودة ثابتة ويتيح التكيف الذاتي مع الظروف البيئية.

1. مواصفات الذراع الروبوتية

درجات الحرية: 6 محاور أو 7 محاور للأشكال الهندسية المعقدة والمرونة المحسنة.
سعة الحمولة: 5-50 كجم، اعتمادًا على التطبيق (على سبيل المثال، التعامل مع مسدسات الرش أو الأدوات الإضافية).
مدى الوصول: يصل إلى 2.5 متر، قابل للتعديل لاستيعاب المكونات الكبيرة أو الصغيرة.
إمكانية التكرار: ±0.02 ملم، مما يضمن الدقة المتسقة في مهام الطلاء.
المواد: سبائك خفيفة الوزن ومقاومة للتآكل لتحقيق المتانة في بيئات الطلاء.

2. نظام رش الطلاء

نوع مسدس الرش: مسدسات رش عالية الحجم ومنخفضة الضغط (HVLP) أو كهروستاتيكية.
نطاق لزوجة الطلاء: يدعم مجموعة واسعة من المواد، بما في ذلك الطلاءات القائمة على الماء، والطلاءات القائمة على المذيبات، والطلاءات المسحوقة.
خيارات الفوهة: فوهات قابلة للتبديل مع أنماط رش مختلفة (مسطحة، أو مستديرة، أو على شكل مروحة).
معدل تدفق الطلاء: 50-1000 مل/دقيقة، قابل للتعديل للتحكم الدقيق.
ضغط التشغيل: 0.3–0.8 ميجا باسكال (قابل للتعديل).
نظام الترشيح: مرشحات متعددة المراحل لضمان تطبيق طلاء نظيف ومتساوي.

3. نظام التحكم

الواجهة: شاشة تعمل باللمس HMI (واجهة الإنسان والآلة) للبرمجة والتشغيل البديهي.
توافق البرنامج: يدعم تكامل CAD/CAM والبرمجة دون اتصال بالإنترنت للتصميمات المعقدة.
الاتصال: إيثرنت، وUSB، واتصال لاسلكي لنقل البيانات والمراقبة. أجهزة الاستشعار:
أنظمة الرؤية للتعرف على الأشياء وتعديل موضعها.
أجهزة استشعار التدفق لمراقبة استهلاك الطلاء.
أجهزة استشعار بيئية لضبط درجة الحرارة والرطوبة.
مميزات السلامة: التوقف في حالات الطوارئ، واكتشاف الاصطدام، والحواجز الوقائية.

4. أداء النظام

وقت الدورة: قابل للتعديل بناءً على التعقيد؛ متوسط ​​1-3 دقائق لكل مكون للمهام القياسية.
تغطية السطح: تصل إلى 95% مع الحد الأدنى من التعديلات اليدوية المطلوبة.
استهلاك الطاقة: يعتمد على حجم العمل والإعدادات التشغيلية.
مستوى الضوضاء: أقل من 75 ديسيبل للامتثال لمعايير السلامة في مكان العمل.

5. الميزات البيئية

استعادة الرش الزائد: نظام متكامل لالتقاط وإعادة تدوير الطلاء الزائد.
تشغيل صديق للبيئة: مُحسّن لتقليل هدر المواد وانبعاثات المركبات العضوية المتطايرة. التحكم في درجة الحرارة: يحافظ على الظروف المثالية لتجفيف الطلاء.

6. التركيب والصيانة

مدة التركيب: حسب التصميم، ويعتمد على تعقيد النظام وحجم مساحة العمل. جدول الصيانة: خدمة سنوية لضمان الأداء الأمثل.
توفر قطع الغيار: مكونات متاحة بسهولة لتقليل وقت التوقف.