लचीली रोबोटिक पेंट प्रणाली स्वचालित स्प्रे पेंटिंग मशीन

एक लचीली रोबोटिक पेंट प्रणाली में आमतौर पर एक रोबोटिक आर्म, एक उच्च-प्रदर्शन स्प्रे गन, नियंत्रण सॉफ्टवेयर और उन्नत सेंसर होते हैं। रोबोटिक आर्म स्वतंत्रता की कई डिग्री प्रदान करता है, जिससे सटीक गति और जटिल ज्यामिति तक पहुंच संभव होती है। उच्च गुणवत्ता वाली स्प्रे गन से लैस, यह प्रणाली पेंट के एकसमान अनुप्रयोग को सुनिश्चित करती है, जिससे ओवरस्प्रे और सामग्री की बर्बादी कम होती है।

नियंत्रण सॉफ्टवेयर सिस्टम की लचीलेपन का मूल है। यह प्रोग्राम करने योग्य प्रक्षेप पथ, पेंट प्रवाह नियंत्रण और दबाव और गति जैसे समायोज्य मापदंडों की अनुमति देता है। यह अनुकूलनशीलता सुनिश्चित करती है कि सिस्टम छोटे पैमाने पर सटीक पेंटिंग से लेकर बड़े पैमाने पर औद्योगिक कोटिंग अनुप्रयोगों तक, कार्यों की एक विस्तृत श्रृंखला को संभाल सकता है। सिस्टम में एकीकृत सेंसर वास्तविक समय की प्रतिक्रिया प्रदान करते हैं, जिससे निरंतर गुणवत्ता सुनिश्चित होती है और पर्यावरणीय परिस्थितियों के लिए स्व-समायोजन सक्षम होता है।

1. रोबोटिक आर्म की विशिष्टताएँ

स्वतंत्रता की डिग्री: जटिल ज्यामिति और उन्नत लचीलेपन के लिए 6-अक्ष या 7-अक्ष।
पेलोड क्षमता: 5-50 किग्रा, अनुप्रयोग पर निर्भर करता है (जैसे, स्प्रे गन या अतिरिक्त उपकरण संभालना)।
पहुंच सीमा: 2.5 मीटर तक, बड़े या छोटे घटकों को समायोजित करने के लिए समायोज्य।
पुनरावृत्ति: ±0.02 मिमी, चित्रकारी कार्यों में निरंतर परिशुद्धता सुनिश्चित करना।
सामग्री: पेंटिंग वातावरण में स्थायित्व के लिए हल्के, संक्षारण प्रतिरोधी मिश्र धातु।

2. स्प्रे पेंटिंग सिस्टम

स्प्रे गन प्रकार: उच्च-मात्रा, निम्न-दबाव (एचवीएलपी) या इलेक्ट्रोस्टेटिक स्प्रे गन।
पेंट चिपचिपापन रेंज: जल-आधारित, विलायक-आधारित और पाउडर कोटिंग्स सहित सामग्रियों की एक विस्तृत श्रृंखला का समर्थन करता है।
नोजल विकल्प: विभिन्न स्प्रे पैटर्न (चपटे, गोल या पंखे के आकार) के साथ विनिमेय नोजल।
पेंट प्रवाह दर: 50-1000 मिली/मिनट, सटीक नियंत्रण के लिए समायोज्य।
परिचालन दबाव: 0.3–0.8 एमपीए (समायोज्य)।
निस्पंदन प्रणाली: स्वच्छ और समान पेंट अनुप्रयोग सुनिश्चित करने के लिए बहु-स्तरीय फिल्टर।

3. नियंत्रण प्रणाली

इंटरफ़ेस: सहज प्रोग्रामिंग और संचालन के लिए टचस्क्रीन एचएमआई (मानव-मशीन इंटरफ़ेस)।
सॉफ्टवेयर संगतता: जटिल डिजाइनों के लिए CAD/CAM एकीकरण और ऑफ़लाइन प्रोग्रामिंग का समर्थन करता है।
कनेक्टिविटी: डेटा ट्रांसफर और मॉनिटरिंग के लिए ईथरनेट, यूएसबी और वायरलेस संचार। सेंसर:
वस्तु पहचान और स्थिति समायोजन के लिए दृष्टि प्रणालियाँ।
पेंट की खपत पर नजर रखने के लिए प्रवाह सेंसर।
तापमान और आर्द्रता समायोजन के लिए पर्यावरण सेंसर।
सुरक्षा विशेषताएं: आपातकालीन रोक, टक्कर का पता लगाने, और सुरक्षात्मक बाधाएं।

4. सिस्टम प्रदर्शन

चक्र समय: जटिलता के आधार पर समायोज्य; मानक कार्यों के लिए प्रति घटक औसतन 1-3 मिनट।
सतह कवरेज: न्यूनतम मैनुअल टच-अप के साथ 95% तक।
ऊर्जा खपत: कार्यभार और परिचालन सेटिंग्स पर निर्भर करता है।
शोर का स्तर: कार्यस्थल सुरक्षा मानकों के अनुपालन के लिए 75 डीबी से कम।

5. पर्यावरणीय विशेषताएँ

ओवरस्प्रे रिकवरी: अतिरिक्त पेंट को पकड़ने और रीसायकल करने के लिए एकीकृत प्रणाली।
पर्यावरण अनुकूल संचालन: कम सामग्री अपशिष्ट और कम VOC उत्सर्जन के लिए अनुकूलित। तापमान नियंत्रण: पेंट के सख्त होने के लिए इष्टतम स्थिति बनाए रखता है।

6. स्थापना और रखरखाव

स्थापना समय: डिजाइन के अनुसार, सिस्टम जटिलता और कार्यक्षेत्र के आकार पर निर्भर करता है। रखरखाव अनुसूची: इष्टतम प्रदर्शन के लिए वार्षिक सेवा।
स्पेयर पार्ट्स की उपलब्धता: न्यूनतम डाउनटाइम के लिए आसानी से उपलब्ध घटक।