유연한 로봇 페인트 시스템 자동 스프레이 페인팅 기계

유연한 로봇 페인트 시스템은 일반적으로 로봇 팔, 고성능 스프레이 건, 제어 소프트웨어 및 고급 센서로 구성됩니다. 로봇 팔은 여러 자유도를 제공하여 정밀한 움직임과 복잡한 형상에 대한 접근을 가능하게 합니다. 고품질 스프레이 건을 장착한 이 시스템은 페인트의 균일한 도포를 보장하여 과도한 분사와 재료 낭비를 최소화합니다.

제어 소프트웨어는 시스템 유연성의 핵심입니다. 프로그래밍 가능한 궤적, 페인트 흐름 제어, 압력 및 속도와 같은 조정 가능한 매개변수를 허용합니다. 이러한 적응성 덕분에 시스템은 소규모 정밀 페인팅에서 대규모 산업용 코팅 애플리케이션에 이르기까지 광범위한 작업을 처리할 수 있습니다. 시스템에 통합된 센서는 실시간 피드백을 제공하여 일관된 품질을 보장하고 환경 조건에 대한 자체 조정을 가능하게 합니다.

1. 로봇 팔 사양

자유도: 복잡한 형상과 향상된 유연성을 위해 6축 또는 7축을 사용합니다.
적재 용량: 적용 분야(예: 스프레이 건이나 추가 도구 취급)에 따라 5~50kg입니다.
도달 범위: 최대 2.5m, 크거나 작은 구성 요소에 맞게 조정 가능.
반복성: ±0.02mm로 페인팅 작업에서 일관된 정밀성을 보장합니다.
재료: 가볍고 부식에 강한 합금으로 페인팅 환경에서 내구성을 높였습니다.

2. 스프레이 페인팅 시스템

스프레이 건 유형: 대용량 저압(HVLP) 또는 정전 스프레이 건.
페인트 점도 범위: 수성, 용제 기반, 분체 도료를 포함한 광범위한 재료를 지원합니다.
노즐 옵션: 다양한 분사 패턴(평평한, 둥근, 부채꼴 모양)을 갖춘 교체 가능한 노즐.
페인트 유량: 50~1000ml/분, 정밀한 제어를 위해 조정 가능.
작동 압력: 0.3–0.8 MPa(조정 가능).
여과 시스템: 다단계 필터로 깨끗하고 균일한 페인트 도포를 보장합니다.

3. 제어 시스템

인터페이스: 직관적인 프로그래밍과 작동을 위한 터치스크린 HMI(인간-기계 인터페이스)
소프트웨어 호환성: 복잡한 설계를 위한 CAD/CAM 통합과 오프라인 프로그래밍을 지원합니다.
연결성: 데이터 전송 및 모니터링을 위한 이더넷, USB 및 무선 통신. 센서:
객체 인식 및 위치 조정을 위한 비전 시스템.
페인트 소모량을 모니터링하는 유량 센서.
온도 및 습도 조정을 위한 환경 센서.
안전 기능: 비상 정지, 충돌 감지, 보호 장벽.

4. 시스템 성능

사이클 시간: 복잡성에 따라 조정 가능, 표준 작업의 경우 구성요소당 평균 1~3분.
표면 피복률: 최소한의 수동 터치업으로 최대 95%까지 피복 가능.
에너지 소비량: 작업 부하 및 운영 설정에 따라 다릅니다.
소음 수준: 작업장 안전 기준을 준수하여 75dB 미만입니다.

5. 환경적 특징

오버스프레이 회수: 과도한 페인트를 포집하여 재활용하는 통합 시스템입니다.
친환경적 운영: 낮은 재료 낭비와 감소된 VOC 배출에 최적화됨. 온도 제어: 페인트 경화를 위한 최적의 조건을 유지합니다.

6. 설치 및 유지 보수

설치 시간: 설계에 따라 시스템 복잡성 및 작업 공간 크기에 따라 다릅니다. 유지 관리 일정: 최적의 성능을 위한 연간 서비스.
예비 부품 가용성: 가동 중지 시간을 최소화하기 위해 쉽게 구할 수 있는 구성 요소.